電機(jī)PWM預(yù)測控制和脈沖寬度調(diào)制算法相結(jié)合的方法,產(chǎn)生一定的占空比,用于驅(qū)動(dòng)逆變器各相橋臂,這種方法目前已經(jīng)被廣泛使用。將PWM預(yù)測控制方法應(yīng)用在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中,那么控制系統(tǒng)的輸出電流諧波含量低,控制性能良好,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩電流的準(zhǔn)確控制。那么深圳低溫電機(jī)廠家介紹電機(jī)控制的主要方法。

1、直接預(yù)測控制

直接預(yù)測控制方法的基本原理是根據(jù)逆變器得到電壓矢量,通過電機(jī)的電壓表達(dá)式,計(jì)算得到下一拍的電流值。再根據(jù)評(píng)價(jià)函數(shù),計(jì)算得到電壓量的評(píng)價(jià)值,將各個(gè)電壓量的評(píng)價(jià)值進(jìn)行對(duì)比,通過比較結(jié)果判斷施加在被控對(duì)象上的電壓量。直接預(yù)測控制方法的原理和結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、靈活性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用在了多個(gè)領(lǐng)域。然而,當(dāng)開關(guān)頻率較低時(shí),直接預(yù)測控制會(huì)產(chǎn)生較大的電流紋波,這將會(huì)嚴(yán)重影響整個(gè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確控制;當(dāng)開關(guān)頻率較高時(shí),電流紋波也會(huì)降低,相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和諧波含量也逐漸下降,控制性能得到提升。系統(tǒng)采用直接預(yù)測控制方法時(shí),具有噪聲和電流紋波較小的優(yōu)良控制效果,因此直接預(yù)測控制方法可以應(yīng)用在對(duì)電磁干擾要求嚴(yán)格的場合。

2、雙結(jié)構(gòu)預(yù)測控制

雙結(jié)構(gòu)預(yù)測控制的基本原理是將包含零電壓矢量的基本電壓矢量作用在電機(jī)的不同時(shí)間,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電流的控制。假設(shè)零電壓矢量應(yīng)當(dāng)在下一個(gè)采樣周期施加在被控對(duì)象上,通過計(jì)算得到下一拍的轉(zhuǎn)矩電流,再將計(jì)算得到的轉(zhuǎn)矩電流與實(shí)際轉(zhuǎn)矩電流作差,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,判斷電壓矢量的大小和執(zhí)行時(shí)間,而開關(guān)周期中剩余時(shí)間則由零電壓矢量進(jìn)行補(bǔ)充。雙結(jié)構(gòu)預(yù)測控制目前已經(jīng)演變出多種形式。

為了解決由于電機(jī)參數(shù)失配引起的控制系統(tǒng)不穩(wěn)定這一問題,可以將PWM預(yù)測控制方法與魯棒控制算法相結(jié)合。通過對(duì)轉(zhuǎn)子角度和電壓的補(bǔ)償,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性范圍增大,在參數(shù)失配的時(shí)候仍然可以保持較大范圍的穩(wěn)定,但深圳低溫電機(jī)廠家認(rèn)為仍是同樣也有不足之處。